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INDEVA (IAD)人機(jī)合作機(jī)器人








簡(jiǎn)介:
INDEVA 人機(jī)合作機(jī)器人(智能搬運(yùn)工具),其搬運(yùn)能力從80kg~320kg(含末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)重量)。它可以適用于不同的安裝形式:立柱式、吊頂式、吊頂軌道式。

多才多藝:
它可以配備多種類型的提取方式(機(jī)械、磁性、真空),手動(dòng)、電動(dòng)或氣動(dòng)。

自平衡:
以先進(jìn)的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),取代傳統(tǒng)的氣動(dòng)邏輯,不受典型的氣動(dòng)機(jī)械的技術(shù)局限?;谖C(jī)控制技術(shù)可在瞬間自動(dòng)平衡和補(bǔ)償。

人體工程學(xué):
指尖控制方式,通過(guò)一個(gè)在線的實(shí)時(shí)處理,及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運(yùn)物體漂浮到指 定位置(雙手放在負(fù)載上), 不需要額外用力或使用按鈕來(lái)操作。

快速:
新電機(jī)與電子控制技術(shù)使得操作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)的助力機(jī)械手。

輕便:
重量?jī)H40KG,更適用于輕型結(jié)構(gòu),比氣動(dòng)機(jī)械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。

安全:
萬(wàn)無(wú)一失的機(jī)械鎖確保斷電提供保護(hù),同時(shí)制動(dòng)器可以降低和限制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。

 

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